檢索結果：共6筆資料 檢索策略： "林紀穎".cadvisor (精準) and year="108"
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本研究旨在探討具可變剛性關節的二連桿機器人創新飛躍抓枝運動步態設計與其實現上之可能性。我們首先藉由觀察運動員於爬桿間進行擺盪、飛躍與抓握等動作，將其化簡為二連桿動態系統並設計機器人飛躍抓枝步態。其中…
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不同於既有飛躍抓枝機器人為參考猿猴交替抓握桿件的運動姿態進行設計，本研究主要以健身愛好者在橫梯間進行身體擺動然後手放開順勢抓握至下一目標桿之獨特運動姿態，藉此作為新型飛躍抓枝機器人之設計參考依據。本…
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在自動化技術日漸普及的現代社會中，「肌少症」愈發容易出現於年齡增長的人們，甚至營養不均衡與少活動的年輕人也是值得注意的潛在高風險族群。然而「樓梯」這個場景仍然是臺灣日常生活最常見的路況之一，因此這類…
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彎曲模態與扭轉模態是撓性結構中主要的兩種振動模態，由於其模態振型有顯著差異，既有研究大多僅針對彎曲模態進行進階振動控制探討、或是以多組致動器配置法與單一致動器斜交角(Skew Angle)配置法進行…
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本研究旨在藉由模仿、分析攀爬運動員於壁面凸桿之橫向抓枝動作，開發一具多種運動步態之仿生式橫向抓技機器人，以便增加機器人於壁面抓枝時的靈活度與避障能力。本研究提出兩種連續抓枝運動步態：(1)橫向抓枝步…
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現有常見的各種食品販賣機，能提供冷熱飲品、料理過的包裝食品或輸送後端廚房現場烹煮的餐點等商品，其共通點是提供料理成品，但僅有販賣或輸送功能，未具備對食材進行調味的能力。雞排是種廣受大眾喜愛的烘烤類熱…